Situé sur le versant sud du grand canyon, Yavapai Point est la meilleure place pour profiter du panorama du grand canyon au levé et au coucher du soleil. Yavapai Point est aussi le meilleur site pour observer le grand canyon et la gorge formée par la rivière Colorado en contrebas.

Pour se rendre au point d’observation à partir du parking, il est possible d’utiliser la navette gratuite ou alors de s’y rendre à pied par un sentier d’environ 3km.

À côté de point de vue se trouve un petit musée qui présente plusieurs expositions expliquant la création de la formation géologie et les mécanismes d'érosion qui ont créés au cours des millions d’année le grand Canyon.
Le musée possède aussi un magasin de souvenirs avec des grandes baies vitrées pour admirer de l'intérieur le grand canyon.